VIDEO. Cette chaise roulante monte les escaliers

Grâce à une paire de chenillettes, ce fauteuil, développé par des étudiants de l'École polytechnique de Zurich, est capable de gravir des marches sans la moindre assistance.

ÉQUILIBRE. Un trottoir ici, une volée de marches là ! Autant d’obstacles infranchissables qui pourrissent la vie des personnes handicapées devant se déplacer en fauteuil. Alors plutôt que d’attendre ce jour lointain et hypothétique où l’environnement sera adapté à la circulation des fauteuils, des étudiants de l’École Polytechnique de Zurich ont choisi de prendre le problème à l’envers : adapter le fauteuil à son environnement. Cela donne un engin électrique équipé de deux roues et d’une chenillette en caoutchouc. En situation normale, sur un terrain plat, le fauteuil, baptisé Scalevo, circule à la manière d’un Segway, ces fameuses "trotinnettes" robotisées équipées de deux roues placées en parallèles et dont l’équilibre est assuré par un gyroscope. Face à des escaliers, le fauteuil déploie automatiquement sa chenillette rangée sous l’assise et attaque l'obstacle en marche arrière (voir la vidéo). Un système de pistons fait basculer le siège en fonction de la pente de l’escalier afin de maintenir une assise toujours horizontale pendant l’"ascension". Une fois en haut, la chenillette se range et les deux roues reprennent le contrôle de l’équilibre.

GYROSCOPE. Ce n’est pas la première fois que des ingénieurs imaginent une telle adaptation des fauteuils roulants. Dean Kamen, l’inventeur du Segway avait lui-même conçu l’iBot, un engin à quatre roues — adaptation de son système gyroscopique au problème des marches. Après de nombreuses années de maturation et plusieurs tests de prototypes, l’iBot n’est toujours pas commercialisé. Il faut dire que les vidéos de démonstration ne sont pas toujours très convaincantes. La montée des marches semble assez lente et nécessite toujours une assistance.

Même problème de lenteur pour Topchair, un fauteuil déjà commercialisé et qui exploite aussi l'idée de la chenillette, mais sans le système gyroscopique.

Dans le cas de Scalevo, la personne est parfaitement autonome. Et les ingénieurs suisses prévoient dans leurs prochains développements d’atteindre la vitesse d’une marche par seconde. Ils n'ont toutefois pas encore précisé si leur invention sera un jour commercialisée. D'autant, qu'il reste tout de même un petit mystère. Le fauteuil peut-il aussi descendre l'escalier ? Les élèves ingénieurs assurent que oui, mais leur vidéo ne le montre pas. Grimper les marches, c'est bien. Ne pas pouvoir les redescendre, ce serait ballot !

Découvrez la vidéo de démonstration, juste en dessous ! : https://www.youtube.com/watch?v=3lb_8nmy90c

Source : Sciences et Avenir